Esse serviço de articulação e colaboração, no que se refere à formação missionária, objetiva contribuir para criar nos cristãos – ordenados, consagrados e leigos – uma nova mentalidade, mentalidade missionária; essa é uma tarefa urgente, mas também, árdua e difícil. Ela exige mudança de certas estruturas e um novo tipo de formação: “É importante promover e cuidar de uma formação qualificada. […] É preciso ter a coragem de levar a fundo uma revisão das estruturas de formação e preparação do clero e do laicato da Igreja que está no Brasil. […] A situação atual exige uma formação qualificada em todos os níveis. […] A tão almejada mudança passa pela formação” (Papa Francisco, Discurso no Rio de Janeiro, no dia 28 de julho de 2013, durante a JMJ).

A União Missionária no Brasil, através do serviço de formação missionária, tem feito esforço para ajudar a fomentar a consciência da vocação e responsabilidade missionária em vista de um novo impulso à missão evangelizadora na sociedade, na Igreja local e no além-fronteiras.

Procura motivar as pessoas a viverem, com responsabilidade, coragem e coerência, sua vocação de discípulos missionários, tanto em diversos setores da sociedade, como também no âmbito eclesial; a serem agentes ativos no processo de conversão pastoral que deve levar a Igreja a ultrapassar uma pastoral de mera conservação para assumir uma pastoral decididamente missionária (cf. DAp 370); a ajudarem a repensar os objetivos, as estruturas, o estilo e os métodos evangelizadores (cf. EG 33).